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本套机器人焊接工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【dòng】,多工位焊接H型钢工【xíng gāng gōng】件【jiàn】,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人底座的移动【dòng】,移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器人控制柜【guì】、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒等配套装置【zhuāng zhì】。机器人前端装有激光焊缝跟踪器,可自动【dòng】纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨迹偏差。该套工作站还配备了离线编【lí xiàn biān】程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁琐,该软件【gāi ruǎn jiàn】内含丰富的焊接工艺【jiē gōng yì】包,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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